| 型式番号 | 機体名 | 頭頂高 | 本体重量 | 武装 |
| MS-06A | 第一次量産型ザク | 17.5m | 不明 | 不明 |
| MS-06C | ザクII初期生産型 | 17.5m | 不明 | 120mmマシンガン、ヒートホーク、他 |
| MS-06D | ザクデザートタイプ | 18.5m | 48.8t | ロケットランチャー、120mmマシンガン、ヒートホーク、他 |
| MS-06E | ザク強行偵察型 | 17.7m | 60.4t | なし |
| MS-06E-3 | ザクフリッパー | 16.7m | 61.5t | なし |
| MS-06F | ザクマインレイヤー | 17.5m | 不明 | 120mmマシンガン、ヒートホーク、他 |
| MS-06G | 陸戦型ザク改修型 | 17.5m | 不明 | 120mmマシンガン、ヒートホーク、他 |
| MS-06J | 湿地専用ザク | 17.5m | 不明 | 120mmマシンガン、ヒートホーク、他 |
| MS-06K | ザクキャノン | 17.7m | 59.1t | 180mmキャノン砲、２連装スモークディスチャージャー、他 |
| MS-06M | ザクマリンタイプ | 17.5m | 43.3t | 240mm４連ロケット弾ポッド、サブロックガン |
| MS-06R-1A | 高機動型ザク(黒い三連星専用機) | 17.5m | 56.8t | 120mmマシンガン、240mmバズーカ、ヒートホーク、他 |
| MS-06R-1A | 高機動型ザク(シン・マツナガ大尉専用機) | 18.0m | 58.2t | 120mmマシンガン、240mmバズーカ、ヒートホーク、他 |
| MS-06R-2 | 高機動型ザク(ジョニー・ライデン少佐専用機) | 18.0m | 58.2t | 120mmマシンガン、240mmバズーカ、ヒートホーク、他 |
| MS-06R-2P | ビーム兵器運用試験型 | 17.5m | 不明 | 不明 |
| MS-06RP | 宇宙空間戦用プロトタイプ | 17.5m | 不明 | 不明 |
| MS-06S | ザクII(ドズル・ザビ中将専用機) | 17.5m | 57.6t | 120mmマシンガン、240mmバズーカ、大型ヒートホーク、他 |
| MS-06S | ザクII(ガルマ・ザビ大佐専用機) | 17.5m | 56.2t | 120mmマシンガン、240mmバズーカ、ヒートホーク、他 |
| MS-06T | ザク訓練用 | 不明 | 不明 | 不明 |
| MS-06V | ザクタンク | 14.7m | 53.6t | ３連装マシンガン |
| MS-06V-6 | ザクタンク | 不明 | 不明 | 不明 |
| MS-06W | 一般作業用ザク | 17.7m | 51.8t | なし |
| MS-06Z-3 | サイコミュ試験用ザク | 17.7m | 60.4t | 不明 |
| MS-07A | グフ(初期生産型) | 18.5m | 不明 | 不明 |
| MS-07B | グフ(マ・クベ大佐専用機) | 18.2m | 58.5t | ５連装機関砲、ヒートロッド、ヒートサーベル、他 |
| MS-07C-3 | グフ重装型 | 17.7m | 64.2t | ５連装機関砲×２、他 |
| MS-07C-5 | グフ試作実験機 | 18.7m | 57.4t | ヒートサーベル、他 |
| MS-07H | グフ飛行試験型 | 18.8m | 63.9t | ５連装機関砲×２、他 |
| MS-07H-4 | グフ飛行型 | 18.8m | 65.2t | ５連装機関砲×２、他 |
| MS-10 | ドワッジ | 18.9m | 61.4t | ジャイアント・バズ、ヒート剣 |
| MS-11 | アクトザク | 18.2m | 59.1t | サブロックガン、他 |
| MS-12 | ギガン | 13.9m | 71.1t | 180mm無反動砲、４連装機関砲 |
| MS-13 | ガッシャ | 15.1m | 89.7t | ４連装ミサイルランチャー、特殊ハンマーガン |
| MS-14B | 高機動型ゲルググ(ジョニー・ライデン少佐専用機) | 19.2m | 53.5t | ビームライフル、ビームソード、他 |
| MS-14C | ゲルググキャノン | 19.2m | 44.5t | ビームキャノン、ビームライフル、他 |
| MS-17 | ガルバルディα | 18.4m | 41.7t | ビームライフル、ビームサーベル、他 |
| YMS−07 | プロトタイプグフ | 18.2m | 58.2t | 120mmマシンガン、他 |
| YMS−08A | 高機動型試作機 | 17.7m | 55.7t | 120mmマシンガン、ヒートホーク、他 |
| YMS-09 | プロトタイプドム | 18.6m | 60.8t | 360mmバズーカ、ヒートサーベル |
| YMS-09D | ドム・トロピカルタイプ | 18.5m | 65.1t | ジャイアント・バズ、ヒート剣、他 |
| MSN-02 | パーフェクトジオング | 35.8m | 317.2t | 有線制御式メガ粒子砲×２、メガ粒子砲×３ |
| MSM-01 | サイコミュ高機動試験用ザク | 17.2m | 65.4t | 不明 |
| MSM-04G | ジュアッグ | 17.4m | 137.3t | ３連装320mmロケットランチャー×２ |
| MSM-04N | アッグガイ | 19.2m | 91.6t | バルカン砲×４、ロケットランチャー、ヒートロッド×４ |
| MSM-08 | ゾゴック | 18.2m | 77.4t | ワイドカッター |
| EMS-05 | アッグ | 15.6m | 69.4t | 大型ドリル×２、レーザートーチ、ミサイルランチャー |
