先週、「おおしまこうぎょう」と言う所から、「あなたの債務を家の会
社が買い取りました。それで、回収させていただきます。」と自宅の方
へ電話がありました。「見に覚えが無いし、どこの会社のですか？」と
聞くと、「書類は上の者が金庫に保管しています。」と言われ、警察に
相談しますと言うと、「好きにして下さい。まず、あなたに会社を辞め
ていただきますので。」と言って電話が切れました。
そして昨日、「しんにゅうかい」と言う所から電話があり、「おおし
まこうぎょうさんから頼まれて、回収させていただきます。おたくには
子供さんがいますか？どうなるかわかりますか？」など言われました。
２件の会社も名前・住所・会社・電話番号など知っています。怖くて
どうしたら良いのはわからず、困っています。同じ会社から電話がきた
人はいますか？この会社を知ってる方はいませんか？お願いします。
おおしまこうぎょうから、３２万円の請求がありました。

それは酷い、脅し。脅迫です
最寄の警察へ相談して下さい。

> 見に覚えが無いし、

まず借金を強引に取り立てられるような心当たりがないのであれば架空請求ですね。

> 子供さんがいますか？どうなるかわかりますか？」など言われました。

これは明らかに脅迫ですので、現時点では警察は動いてくれないですが、ぽちさんの書かれたように警察に相談してください。
どう対処するか、いざとなったら１１０番してすぐに来てもらえるよう内容を話しておくと良いと思います。
（先に話しておけば、いざという時に説明が省けてすばやく対処してくれると・・・思いますので）

> ２件の会社も名前・住所・会社・電話番号など知っています。

その２つは同一の仲間だと推測します。
個人情報は色々なところから漏れていますから、それを悪用されているだけです。（困ったことですが）

とりあえず警察に御相談を。

ありがとうございます。
怖くて・怖くてどうしてよいか、外へ出る事すら怖くて・・・警察に行って相談してみます。