2002年２月から営業運転を開始した相鉄初のステンレス車です。製造コスト低減やリサイクル性を高めるためＪＲ東日本のＥ231系をベースとして製造されています。

8000系と平行して現在増備が続けられている車両で、東急車両製です。車内には電光式の案内装置を設置しています。一部車両はセミクロスシートとしています。

9000系と平行して増備が続けられている型式で、こちらは日立製作所製となっています。9000系同様一部車両にセミクロスシートとなっている点も9000系と同様です。

相鉄初のアルミカーとして6000系に続いて登場した系列です。初期の車両は右のようなスタイルでしたが、途中から左のようにマイナーチェンジされています。

現在では相鉄最古参となった車両で、この形式のみ従来の相鉄カラーをまとっています。現在残っているのは車体幅を拡大した新6000系とよばれるシリーズです。

旧型車両の足回りを流用して、7000系に似たアルミ車体を乗せて登場した車両です。のちに機器を新製しています。