| アカレンジャー | 海城 剛 | 誠 直也 |
|---|---|---|
| アオレンジャー | 新命 明 | 宮内 洋 |
| キレンジャー | 大岩大太 | 鼻山 麦 |
| 熊野大五郎 | だるま二郎 | |
| モモレンジャー | ペギー松山 | 小牧リサ |
| ミドレンジャー | 明日香健二 | 伊藤幸雄 （現、正道武(しょうどう たけし)) |
| ゴレンジャー総司令 | 江戸川権八 | 高原駿雄 |
| 認識番号００７ | 加藤陽子 | 鹿沼えり |
| 認識番号００８ | 林友子 | 白川恵美 |
| 認識番号００９ | 中村春子 | 木田みき |
| 加藤太郎 | 小沼宏之 | |
| ナレーター | 田中信夫 | |
| 大平 透 | ||
| ゲスト キャスト | |||
|---|---|---|---|
| 役 名 | 俳優名 | ||
| 海城分隊長(第一話) | イーグル関東支部分隊長 海城剛の兄 | 近藤 準 | |
| 工藤博士(第二話) | サンドビームの発明者 | 不明 | |
| 武藤博士(第四話) | 細菌の研究者 | 北原義郎 | |
| 白石清一郎(第七話) | オオカミ男部隊八号 にされてしまったサラリーマン | 不明 | |
| スコット(第八話) | ノーベル平和賞受賞者 | トニー・ステラ | |
| エミ(第十話) | スコットの娘 | エイミー・岡田 | |
| 工藤教授(第十一話) | マイナスエネルギーの 方程式の発見者 | 不明 | |
| 白滝博士(第十四話) | ロボット工学の権威 | 不明 | |
| 清水博士(第二十一話) | 考古学者 | 森 謙二 | |
| 松本博士(第二十六話) | 鉄の数万倍の硬度を 持つウイスカーの発明者 | 不明 | |
| 吉野博士(第二十八話) | ナパームマグマを 作った博士 | 不明 | |
| 秋月参謀(第三十二話) | イーグル参謀(黒十字軍のスパイＳ３号) | 不明 | |
| 水木亜矢(第三十六話) | 正体は、鉄人仮面の部下 サイボーグＱ | 富士谷ひろみ | |
| 黒潮十兵衛(第三十八話) | 轟 譲二 | ||
| 谷口博士(第四十一話) | 新型固形燃料Ｚ800の 発明者 | 不明 | |
| 谷口マコ(第四十一話) | 谷口博士の娘 | 不明 | |
| 若山教授(第五十二話) | スターマシーンの設計者 | 不明 | |
| 清水博士(第五十二話) | ゴレンジャーの武器の設計者 スターマシーンの設計者 | 不明 | |
| 高木総司令官(第五十二話) | イーグルの司令官 | 不明 | |
| 川上参謀(第五十二話) | イーグルの参謀 | 不明 | |
| ００１０(第五十五話) | イーグルのスパイ | 不明 | |
| トラック運転手(第五十七話) | 関根 勤 | ||
| 横井博士(第六十話) | 金属工学の権威者 | 杉口義一 | |
| 黒田博士(第六十六話) | 世界一の数学者 | 加地健太郎 | |
| ００１７(第七十話) | イーグルのスパイ | 不明 | |
| 工藤博士(第七十話) | 宇宙線の権威 | 不明 | |
| 小村道子(第七十七話) | 藍とも子 | ||
| 田村博士(第八十話) | 核燃料の世界的権威者 | 不明 | |
| 田村洋一(第八十話) | 田村博士の息子 | 不明 | |
| 横田少尉(第八十一話) | 明日香の 高校時代の先輩 | 伴 直弥 | |
| 川辺教授(第八十三話) | 不明 | ||
| 黒十字総統 | 黒十字城 | 藤三男 | |
|---|---|---|---|
| 第５６話から 八名信夫 (声は、第５４話から) | |||
| ゲスト キャスト | |||
|---|---|---|---|
| 役 名 | 俳優名 | ||
| ユキ(第一話) | つばさ仮面の ボディガードの少女 | 蝦名由紀子 | |
| ミスサファイア(第十九話) | 悪のエージェント | 賀川雪絵 | |
| ミスター](第五十一話) | 死の商人 | 不明 | |
| 死神博士(第五十三話) | 黒十字軍の 大量殺人兵器研究者 | 八名信夫 | |
| 役 名 | 正体 | 俳優名 | |
|---|---|---|---|
| 講談師(第五十話) | 鉄人仮面 | 潮 健児 | |
| 西多摩市市長(第五十七話) | トサカ仮面 | 田島義文 | |
| 江崎喜美子(第七十九話) | 女性サイボーグ ブラックシャドウ９ | 不明 | |
| 醍醐次郎(第八十三話) | ペギーの 北海道支部時代の上官 (正体は、ダイガー仮面) | 池田俊介 | |
| 仮面名 | 声 | 仮面名 | 声 |
|---|---|---|---|
| 黄金仮面 | 西尾 徳 | 武者仮面 | 島田彰 |
| 青銅仮面 | 不明 | ヒスイ仮面 | 不明 |
| 毒ガス仮面 | 丸山詠二 | 鉄輪仮面 | 依田栄助 |
| 三ケ月仮面 | 飯塚昭三 | 毒牙仮面 | 渡部 猛 |
| 魔女仮面 | 不明 | つばさ仮面 | 不明 |
| 銀熱仮面 | 渡部 猛 | 舟耳仮面 | 不明 |
| 角仮面 | 飯塚昭三 | ドクロ仮面 | 丸山詠二 |
| 虹仮面 | 岩名雅記 | 日輪仮面 | 増岡 弘 |
| 鏡仮面 | 丸山詠二 | 黒髪仮面 | 西尾 徳 |
| 一つ目仮面 | 丸山詠二 | 剣仮面 | 飯塚昭三 |
| 鉄人仮面 テムジン将軍 | 飯塚昭三 | 砲丸仮面 | 岩名雅記 |
| 歯車仮面 | 丸山詠二 | 針金仮面 | 西尾 徳 |
| カミソリ仮面 | 不明 | 八ツ目仮面 | 不明 |
| 青すじ仮面 | 清川元夢 | 鉄グシ仮面 | 依田栄助 |
| 鉄の爪仮面 | 増岡 弘 | 扉仮面 | 岩名雅記 |
| 機雷仮面 | 丸山詠二 | 鉄カン仮面 | 岩名雅記 |
| 大ナタ仮面 | 増岡 弘 | 鉄ひめ仮面 | 清川元夢 |
| 赤面仮面 | 丸山詠二 | スチール仮面 | 大宮悌二 |
| 軍艦仮面 | 渡部 猛 | フォーク仮面 | 依田栄助 |
| 海賊仮面 | 西尾 徳 | 岩面仮面 | 丸山詠二 |
| 鉄カゴ仮面 | 依田栄助 | 鉄獅子仮面 | 依田栄助 |
| 火の山仮面 マグマン将軍 | 飯塚昭三 | ダイヤモンド仮面 | 不明 |
| エレキ仮面 | 丸山詠二 | 剣ザメ仮面 | 丸山詠二 |
| 機関車仮面 | 不明 | 鳥牙仮面 | |
| カメラ仮面 | 大宮悌二 | つの骨仮面 | 丸山詠二 |
| 鉄ワナ仮面 | 依田栄助 | ガンマン仮面 | 不明 |
| 電話仮面 | 増岡 弘 | 野球仮面 | 永井一郎 |
| ゴールデン仮面 大将軍 | 飯塚昭三 | 大耳仮面 | 坂井壽美江 |
| 蛇口仮面 | 大宮悌二 | トサカ仮面 | 丸山詠二 |
| パラボラ仮面 | 依田栄助 | 死の鳥仮面 | 丸山詠二 |
| 妖貝仮面 | 増岡 弘 | 牛靴仮面 | 飯塚栄助 |
| アバラ仮面 | 和久井節緒 | テレビ仮面 | 依田栄助 |
| 時計仮面 | 増岡 弘 | 落葉仮面 | 飯田栄助 |
| 風車仮面 | 不明 | カンキリ仮面 | 増岡 弘 |
| 注射仮面 | 丸山詠二 | パイナップル仮面 | 依田栄助 |
| タイヤ仮面 | 丸山詠二 | ピアノ仮面 | 増岡 弘 |
| 剣道仮面 | 丸山詠二 | 眼鏡仮面 | 青森 伸 |
| ストーブ仮面 | 依田詠二 | 鉄グモ仮面 | 滝 雅也 |
| 鉄ヘビ仮面 | 坂井壽美江 | マンモス仮面 | 依田詠二 |
| スケート仮面 | 丸山詠二 | 鋼鉄虎仮面 | 不明 |
| 鉄ビン仮面 | 依田詠二 | ヨーヨー仮面 | 滝 雅也 |
| タイガー仮面 | 依田詠二 |
| 劇 場 用 作 品 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 秘密戦隊ゴレンジャー爆弾ハリケーン | ||||||||||||
鋼鉄剣竜
| ジャッカー電撃隊vs秘密戦隊ゴレンジャー | 鉄面男爵 | 潮 健児 | サハラ将軍 | 天本英世 | ＵＦＯ船長 | 安藤三男 | 地獄拳士 | 金田 治 | 四天王ロボ | （声）飯塚昭三 | | |
