| ライオン丸 | 獅子丸 | 潮 哲也 |
|---|---|---|
| 果心居士 | 徳大寺伸 | |
| 沙織 | 九条亜希子 | |
| 小助 | 梅地徳彦 | |
| 浦生城太郎 | 成田哲夫 | |
| ナレーター | 篠原大作 | |
| ゲスト キャスト | ||
|---|---|---|
| 役 名 | 俳優名 | |
| 村の娘（第二話） | 米本善子 | |
| 久兵衛（第四話) | 果心居士の弟子 | 大村千吉 |
| 密使（第五話） | 平野 捻 | |
| 百合姫（第六話） | 鷹取城主の娘 | 児玉ひとみ |
| 河野幸永（第六話） | 鷹取城主 | 加地健太郎 |
| 源太（第七話） | 金山で働かされていた少年 | 橋爪達也 |
| 木村重兵衛（十話） | ドクイモリの水を 飲んだ小助を助けた男 | 倉田爽平 |
| りん（第十一話） | 笛師 | 谷口 馨 |
| 千里（第十一話） | りんの娘 | 竹田正美 |
| 彦丸（第十二話） | 伊賀忍者 | 鴨志田和夫 |
| 小太郎（第十三話） | フナシドキに 漁師の父親を殺された兄弟 | 橋本成治 |
| 小次郎（第十三話） | 高橋 仁 | |
| しの（第十三話） | ウミガブロに父を 殺された娘 | 白井洋子 |
| 茶屋のおやじ(第十四話) | 如月寛多 | |
| 千鶴（第十五話） | 空腹の小助達に 食べ物を与えた少女 | 山崎美紀 |
| 八郎太（第十六話） | 金塊運搬の護衛隊の頭領 | 渡辺高光 （声？−八奈見乗児） |
| 托鉢僧（第十六話） | 護衛隊の一人 | 遠矢孝信 |
| 山伏（第十六話） | 護衛隊の一人 | 鴨志田和夫 |
| 三郎太（第十七話） | 砦のリーダー | 保科三良 |
| 砦の少年（第十七話） | 島田 博 | |
| 糸市（第十八話） | ムイオドロに育てられた少年 | 木津芳一 |
| 源治郎（第十八話） | 海岸の村に頭領 | 関國麿 |
| 侍大将（第二十話） | 怪物を捕らえるための隊の頭領 | 渡辺高光 |
| 獅子丸の母（第二十一話） | 竹口安芸子 | |
| 志乃（第二十二話） | 大道芸人 | 津田順子 |
| 笛吉（第二十二話） | 志乃の弟 | 大山政明 |
| 影（第二十三話） | 銭神衆の一人 | 加藤和夫 |
| 百合（第二十四話） | トビムサシを心の優しい人だと 思っている盲目の女 | 久保田民栄 |
| 和尚（第二十八話、第二十九話） | 獅子丸に無心を教える | 森幹太 |
| 錠之介の父（第二十八話） | とある城の主 | 村上幹夫 |
| 少年時代の錠之介（第二十八話） | 中村一浩 | |
| 於葉の祖父（第三十話） | 弓職人 | 池田正二 |
| 於葉（第三十話） | 錠之介が祖父殺しの犯人と 誤解してつけねらう少女 | 田所陽子 |
| 由比（第三十一話、第三十二話） | 果心居士と共にインドに渡った 術者を父にも津娘術者 | 沢久美子 |
| 風早鼠十郎（第三十三話） | 覚書に書かれた一人 ネズミ様と呼ばれる義賊 | 川辺久造 |
| 笹ヤブの使者（第三十三話） | 自分の金を守るために 獅子丸達を雇う | 名川定朗 |
| 木目偶人（第三十四話） | 覚書に書かれた一人 武者人形を使った幻妖術者 | 真木恭介 |
| 丸目三角之介（第三十五話） | 覚書に書かれた一人 富山の薬売り 火を起こす妖術者 | 小松方正 |
| 小猿（第三十六話） | 甲斐国で一番といわれる忍者 | 渡辺高光 |
| キリト（第三十六話） | 小猿が育てている戦災孤児 | 長根としゆき |
| ツブテ（第三十六話） | 辻直之 | |
| コゴミ（第三十六話） | 尾崎ますみ | |
| 佐吉（第三十六話） | 小猿と同じ忍者 吹き矢の名人 | 山下洵一郎 |
| 喜蔵（第三十六話） | 佐吉と暮らす老人 | 高品 格 |
| 弥一（第三十七話） | 佐吉の息子 | 内田慎一 |
| 白垣幽斉（第三十八話） | 覚書に書かれた一人 隠れ谷に住む忍者集団、風一族の頭領 タツドロドに変身する。 獅子丸にゴースンの正体を残す | 植村謙二郎 |
| やえ（第三十九話） | 村の娘 | 山田圭子 |
| 桃雲斉（第四十話、第四十一話） | 鷹取城の軍師 豪山（ゴースン）の兄 | 佐々木孝丸 |
| 春景（第四十話、第四十一話） | 鷹取城主 | 山口 暁 |
| 麻里恵（第四十四話） | 錠之介の暗殺を謀 ゴースンガールの頭領。 | 柴田英子 |
| ハンザキ（第四十五話） | ハンザキ人間体 錠之介の親友 | 滝沢 浩 |
| おゆう（第四十六話） | ノイザーに襲われた娘 | 鹿沼エリ |
| 硫黄谷の砦の頭領（第四十六話） | おゆうの父 | 斉藤英雄 |
| あけみ（第五十一話） | 天神山を案内する娘 | 遠藤薫 |
| 大魔王ゴースン | ||
|---|---|---|
| 人間体 | 声 | |
豪山 | １話〜２２話 小林清志 | |
| ２３話，２４話 大宮悌二 | ||
天津 敏 | ２５話〜３２話 小林清志 | |
| ３３話、３４話 清川元夢 | ||
| ３５話〜５４話 小林清志 | ||
| 分身魔王デボネバ （ゴースンの分身） | 声 |
|---|---|
| ８話〜１３話 清川元夢 | |
| １４話，１５話 大宮悌二 | |
| １６話〜１８話 飯塚昭三 | |
| １９話、２０話 今西正男 |
| タイガージョー | 虎 錠之介 | 戸野広浩司 |
|---|---|---|
| ４０話、４１話で事故でなくなったため この話のみ声の出演は，池田 勝が演じた | ||
| ４２話から福島資剛 |
| ドクロ忍者（戦闘員） | ＪＡＦ | |
|---|---|---|
| ゲスト キャスト | ||
|---|---|---|
| 役 名 | 俳優名 | |
| 騎馬武者（第一話） | 正体は、ドクロ忍者 | 立川雄三 |
| 忍者頭（第三話） | ドクロ忍者の頭領 | 渡辺高光 |
| 黒髪の女（第二十一話） | ハンニャラスの化身 | 羽仁たかね |
| 岩（第二十三話） | 銭神衆の一人 | 遠矢孝信 |
| 風（第二十四話） | 銭神衆の一人 | 田尻陽一郎 |
| ドクロ仮面（第二十四話） | 第２前線基地の守備隊長 | 渡辺高光 |
| ツガイ（第二十九話） | ゴースンドクロ変化で ドクロンガに変身する | 原口 豪 |
| カバネ（第二十九話） | 狭間 鉄 | |
| アバラ（第二十九話） | 美濃部厚 | |
| 佐久郎（第三十一話） | 由比の従者 正体はドクロ仮面 | 尾崎孝二 |
| 猪俣比企衛門（第三十一話、第三十二話） | 覚書に書かれた一人 ジャラモンで修行した忍者 ガマウルフに変身する | 近藤 準 |
| 加代（第四十八話） | マフィアンに育てられた娘 | 村田美智子 |
| 仮面名 | 声 | 仮面名 | 声 |
|---|---|---|---|
| 魔王の使者 オロチ | 岡部政明 | パンダラン | 岡部政明 |
| 毒蜘蛛怪人 ヤマワロ童子 | ハチガラス | ||
| 飛行怪人 ムササビアン | 海賊怪人 ガメマダラ | ||
| 木の葉怪人 わくらんば | 念仏怪人 キチク | ||
| 地獄の怪人 オボ | ハリザンザ | ||
| 人喰い花 フラワンダー | ガンマン怪人 キルゴッド | ||
| 岩石怪人 イワゲバ | ジェンマ | ||
| 海底怪人 ウミカブロ | メガンダ | ||
| 銀胄怪人 ギンザメ | ジュウカク | ||
| 吸血鬼 ゾンビー | アブター | ||
| さすらい怪人 ネズガンダ | ガンドドロ | ||
| 殺し屋怪人 ギロジー | 暗黒の帝王 マフィアン | ||
| 高圧怪人 エレサンダー | 極悪怪人 ジャムラ | ||
| 大ガミラス | ゴンラッド | ||
| ハンニャラス | キバキラー | ||
| ムイオドロ | 松の木怪人 マツバラバ | ||
| ダカツ | ガマウルフ | ||
| 地獄の怪人 ドキ | 上田敏也 | 地獄の怪人 ツララ | 丸山詠二 |
| 毒液怪人 ドクイモリ | 大宮悌二 | 人喰い怪魚 フナシドキ | 不明 |
| 地獄の狼 カマキリアン | オニワラシ | 不明 | |
| テングワラシ | 不明 | 酋長怪人 ジェロニモン | 清川元夢 |
| 小ガミラス | 藤田 彰 | 保護色怪人 メレオンガ | 桑原たけし |
| クマオロジ | 尾崎孝二 | トビムサシ | 尾崎孝二 |
| ガライタチ | 清川元夢 | クワルギルビ | 大宮悌二 |
| ドクロンガ | 原口 剛 | タツドロド | 丸山詠二 |
| アリサゼン | 尾崎 孝二 | トドカズラ | 遠矢孝信 |
| ギララ | 菊池英一 | ノイザー | 菊池英一 |
| ハンザキ | 滝沢 浩 |
