s_MathPack片手に
00/03/19|
そろそろ本格プログラミング。 「多関節物体」、いや厳密にいうと「多重多関節物体」の実装に向けてついに本格始動です。 春休みだからといって、寮に「代数幾何学」の教科書を持ってくるのを忘れたことを悔やみながら、 手元にあった「s_MathPack」というSANDMAN氏作の数学関数集を印刷しました(3DNow!はナシ)。 これを片手に関数をパクり中です(そのまま使えよ)。いちいち関数をオーバーロードしてたら コードが膨大に膨れ上がりましたが、それもまた楽しいことでしょう(うそ？)。 ベクトル・行列関連のコードで、使いそうなところは大体完成したんですが、 「同次行列」とはなんだったっけ〜？とか、「回転行列の乗算順序は〜？」 と悩んでおります。聞いたことはあるんだけどなぁ....。 くっそー、devilmanさんのページ印刷してあったのにどっかいっちゃったよ！！ しょうがねーな、こりゃ.....。 別に同次行列使わずに「3×3行列」でもいいんですが、これだと座標変換行列に 「平行移動」が合成できないので、なんかスッキリしません(よね？)。「平行移動」自体は 別に合成しなくても、フツーにベクトルの足し算で求まるから、いいんだけどね....。 でも、考えてみりゃ「オレ、多関節物体ヤッテミタイ」というだけでここまでやる必要があるのか？ (おっと、これをいったら終わりだ)はたしてオレは、多関節物体以外で座標軸を回転させるのか？ やんなかったらはっきりいって計算時間の無駄ですからね。全部浮動小数点が多だから、マジメに 計算すればバカにならないはず....。多関節物体以外に、なんかあるかな、座標軸回転。 あった。「観覧車」だ(えっ？作るの？)。しかもこれ、回転がZ軸オンリーだから、画面が2Dでも 問題ナッシングだし。他にもあるかな？できればZ軸回転オンリー.....。 「クレーン車」か。これもうまくすればZ軸オンリーだ。
っておい、違うだろ。こんなこと悩んでる場合じゃないって！！ |
※春休み 何度もいいますが、高専生の休みは長い。 3/1から休みだから、すでに三週間以上が経過しています。
※寮
※SANDMAN
※s_MathPack
※devilman
|