なぜ、多関節物体で3Dの勉強ができるのか。 それは、Direct3D RM(以下 RM)をみる限りでは、3Dにおいては特に「物体同士の親子関係が大事」って感じたからです。 「親子関係が大事」っのはどういうことかっていうと「どれを基準として考えるか」を正確に把握しておく必要が あるってことです。「どれを基準として」っていうのは具体的にいうと「どの座標系を基準として」と置きかえる ことができます。ということは「座標系」っていうものを理解する必要があります。さらに、僕は 「座標系を制すのものは3Dを制す」という考えがあるので、結果的に3Dを勉強することになるのです(ゴメン、長いよね)。

それで、いきなり「3D」の世界に踏み込むことになったわけですが、僕がいったい何をしたいのかっていうと 「RMをパクりたい」のです。もちろん、表示はいりません(というか、無理だし)。ただ、「座標変換」部分のみ でいいのです。

まずは、SetPosition、SetOrientationのふたつからパクってみようと思います。 そして、フレームごとに座標変換する。これでいけそうです。 なお、実装には僕のクラスライブラリ(か？)を使っています。Direct3DRMでいう 「フレーム」にあたるものが「TMover」というクラスになっています。

...」というわけでできたのがこれです。説明は勘弁してください(^^;)

※座標変換
3Dプログラミングの世界の特徴のひとつとして、 「意図したとおりにオブジェクトが配置しにくい」 というのがあると思います。それはなぜか？ 2Dプログラミングでは座標を直接指定するのが 普通ですが、3Dは「座標変換」というのがあるため、 「指定した座標と表示される座標が一致させにくい」 からだと思います。