東西線用の車両として登場。国鉄との直通運転に備えて20m４扉の車両となりました。ステンレス製ですが、試作として７両編成３本がアルミで試作されています（下写真）。 現在は東葉高速鉄道に譲渡された車両もいます。のちの千代田線の開業時、本来千代田線で採用される予定だった 6000系車両の開発が間に合わなかったため将来東西線に転用することを前提に5000系が千代田線にも入りました。 こちらは現在は北綾瀬支線用の６両だけが残っています。右上が千代田線5000系です（写真はステンレス車ですが、現在はアルミ車に変わっています）。

千代田線用に登場した車両で初の本格的サイリスタチョッパ制御車です。現在本線用に350両、北綾瀬支線用に ３両が在籍しています。北綾瀬支線用の車両はチョッパ制御の第一次試作車で、ＶＶＶＦの試験にも使用され、現在は 抵抗制御に改造されて5000系と共に活躍しています。写真はその北綾瀬支線用の第一次試作車です。

有楽町線用に登場した車両で、 車体デザインは千代田線用6000系とよく似たものとなりました。現在は07系と共に西武池袋線、東武東上線直通 にも使用されています。

半蔵門線用の車両として登場。東急に直通運転しています。 一部の車両は、車両が不足していた東西線で一時使用されたこともありました。当初は８連でしたが、 現在は全編成が10連となっています。

南北線用に使用されている車両でホームドアやワンマン運転に対応するためＡＴＯや運転台からホームを監視するためのモニターなどが搭載されています。東急目黒線との直通運転を行っています。